1962年,几乎在激光诞生的同时,美国推出首台工业机器人。此后,机器人技术经历了一系列不断的发展过程。直到20世纪90年代,全球信息化浪潮风起云涌,计算机技术、微电子技术、网络技术和先进制造技术等快速进步,工业机器人技术也得到飞速发展。
“工业4.0”背景下,我国工业机器人的应用正悄然出现拐点。据统计,2013年,我国工业机器人销量达到了三万多台,同比增长60%,已超过日本成为全球第一机器人大国。
有业内人士介绍,“现在的年轻人不愿意从事简单的重复劳作,机器替代人工将成为以后发展的重要趋势。”工业机器人具有重复性精确生产的特征,适应制造业中规模化批量生产要求,装配在生产线上代替人工作业,不仅解除了工人的繁复劳动,而且提高了生产质量。它可以流动作业,适应个性化生产需求。
目前在汽车产业中,激光焊接机器人已成为先进的制造技术,获得了广泛应用。德国大众汽车、美国通用汽车、日本丰田汽车等汽车装配生产线上,已大量采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备,不仅提高了产品质量和档次,而且减轻了汽车车身重量,节约了大量材料,使企业获得很高的经济效益。在中国,不少汽车公司也引进了激光机器人进行加工。
机器人激光加工系统既具有机器人运动灵活、柔性高的特点,又具有激光的加工速度快、质量好、热影响小等优点,很好地满足了现代制造业发展的要求;同时三维激光切割焊接机器人不仅在技术上能够满足复杂三维切割焊接的要求,有助于提高工业产品的质量水平,还能降低生产成本,给企业带来巨大的经济效益。